基于可听化技术实现对遥操作机器人传感器数据流的监视

摘要：

为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性,作者应用可听化技术设计了一种传感器信息-声音映射方案,并在此基础上进行了心理物理学实验.初步的实验结果表明,通过听觉反馈遥操作者完全可以对传感器数据流进行有效地监视.

关键词：机器人、遥操作、可听化、数据-声音映射、听觉反馈、心理物理学实验

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.42;B841.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31