三视校正的理论及鲁棒性算法
主要讨论两方面的工作.首先,对三视校正问题进行理论分析,给出了校正后图像的基本矩阵与其约束条件之间的关系,讨论了三视校正过程中的6个自由参数的几何含义.这些结果为处理校正过程中带来的图像射影畸变提供了理论根据.其次,在RANSAC(random sampling consensus)框架下,提出了一种鲁棒的三视校正算法.与传统的校正算法不同,该算法不再只依赖于基本矩阵,而是直接利用了原始匹配点的信息.这种基于点的方法有两个优点:一方面,由于噪声的干扰,基本矩阵往往估计得不够准确;另一方面,由于基本矩阵的评价准则与校正结果的评价准则不同,即使从好的基本矩阵出发,也未必能获得好的校正结果.大量的模拟和真实图像实验表明,该算法具有很强的抗噪声及抗错误匹配的能力,能够获得令人满意的校正效果.
图像校正、射影畸变、基本矩阵
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60275009;国家高技术研究发展计划863计划2002AA422230;捷克教育、青年与体育部资助项目Kontakt ME412,MSM 210000012;捷克科学基金GACR 102/01/1371
2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共13页
676-688
