船舶弧线焊缝跟踪技术的国内研究进展

摘要：

在大型舰船舱体、甲板、船身的焊接中存在着大量的复杂弧线焊缝,实现对弧线焊缝的自动跟踪是船舶智能制造领域的重要研究方向.为了更加全面地了解弧线焊缝跟踪技术的国内研究现状,本文介绍了焊缝跟踪的原理,着重分析了基于视觉传感和电弧传感为代表的弧线焊缝跟踪技术研究现状,综述了弧线焊缝跟踪技术在工业生产中的典型应用.最后对相关技术未来的发展趋势提出了看法.

关键词：自动化、弧线焊缝、焊缝跟踪

所属期刊栏目：51

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京石油化工学院交叉科研探索项目;北京石油化工学院重要科研成果培育项目

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12