钢轨超窄间隙焊接直坡口中心线的图像识别方法

摘要：

在钢轨超窄间隙焊接过程中,坡口中心线识别的准确性是影响焊接质量的关键.由于坡口窄而深的结构特点以及钢轨表面易受干扰,采集的焊接图像目标轮廓模糊、背景复杂,影响坡口位置准确的识别.因此,采用激光为辅助光源,提出了一种基于激光视觉技术的钢轨超窄间隙焊接的坡口中心线的图像识别方法.应用直线斜率估计方法确定坡口位置激光线,通过扫描和投影操作,并采用灰度跳跃和交叉检测方法提取坡口中心线.通过实验进行验证,以上方法能够准确地识别直坡口中心线,而且计算量小、耗时短,满足实际需要.

关键词：超窄间隙、坡口中心线识别、斜率估计、灰度跳跃、交叉检测

所属期刊栏目：48

分类号：TG409;TG457.11(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：青年科技基金1610RJYA012

在线出版日期：2020-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：239-242,245