基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计

摘要：

设计了一种基于ARM的焊接机器人示教控制系统,介绍了该控制系统的硬件电路组成与软件实现流程.以ARM11系列S3C6410为主控芯片,在该核心控制器上扩展了CAN2.0通讯接口以及RS232通讯接口,通过CAN2.0与步进电机控制器通讯实现XYZ-R轴运动控制.使用MFC智能设备应用程序创建相关按钮控件、编辑控件设计人机交互界面.控制系统的人机交互界面、操作界面简单实用.采用val语言制定再现编程指令,可对焊缝轨迹进行焊接示教.通过搭建焊接仿真实验平台,进行示教再现测试实验,证明该控制系统能满足复杂的焊缝轨迹的焊接,同时该操作系统操作简便,性能稳定.

关键词：开环控制系统、人机交互控制界面、仿真平台、示教再现

所属期刊栏目：44

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金;江西省科技支撑计划;江西省自然科学基金

在线出版日期：2015-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：179-182