热锻操作工业机器人手腕结构设计

摘要：

手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作.设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕.确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述.手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态.

关键词：热锻、工业机器人、手腕机构设计

所属期刊栏目：42

分类号：TG315(金属压力加工)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金SKLRS-2011-MS-06

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126