PLC控制的关节型机械手的结构设计

摘要：

分析了PLC控制的关节型机械手的总体结构要求,进行相关结构设计,确定了驱动方式和控制系统,并重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂部、手腕及抓手关节等结构没计思路和方法.

关键词：PLC、关节型、机械手、结构、设计

所属期刊栏目：34

分类号：TH122

在线出版日期：2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51