浅谈电磁类智能车的结构组成
以MC9S12XS128芯片作为核心控制器,使用电磁传感器采集道路信号,使用光电编码器反馈智能车的实时速度,采用模块化的设计理念,设计与实现了智能车的硬件系统.整个硬件系统包括电源模块、电磁信号检测与放大模块、速度检测模块、信号处理模块、电机驱动模块、舵机控制模块、起跑线检测模块、参数调试模块等.智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分.初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息采集、智能车速度检测、信号处理、电机转速控制、舵机转角控制等函数.
Freescale单片机、电磁传感器、智能车、PID算法
2018-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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