基于STM32的四轴飞行器的设计与实现

摘要：

四轴飞行器由于具有结构简单、操控灵活、飞行稳定及垂直起降等优点，在在民用、商用及军用中得到了广泛地应用。本文采用STM32做主飞行控制板，结合相关传感器模块、无线数据传输模块等，并进行了软件设计来实现四轴飞行器，测试表示四轴飞行各模块功能基本实现，飞行稳定。

关键词：四轴飞行器、设计、实现

分类号：TP2;TG6

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：161-161