轧后库无人化起重机控制安全策略的研究

摘要：

无人化、自动化是起重机械发展的一个重要方向,文中主要研究轧后库无人起重机控制安全系统.该安全系统由硬件和软件 2 部分安全策略组成,综合应用了网络技术、智能感知技术和协同与控制技术.硬件安全策略主要由传动控制系统、定位控制系统和防碰撞系统组成,通过传感器和高清摄像头,实现对起重机的精准定位和远程可视化操作.经过硬件和软件双系统协作,大大提高了轧后库起重机的工作效率.

关键词：无人起重机、控制、安全策略、控制系统、防碰撞系统、WMS

分类号：TH21:TF341.4(起重机械与运输机械)

资助基金：建设智能制造标准试验验证公共服务平台5G新一代信息技术与钢铁行业融合2021-0173-3-12021-0173-3-1

在线出版日期：2023-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77