自动上料取纸系统协同作业分析

摘要：

近年来,随着我国科学技术与工业水平的不断普及与发展,在工业制造行业中,机械手与自动化设备的应用也越来越广泛.文中针对玻璃切割浸泡生产线的第一道工序,设计了一套自动上料取纸系统,包括系统组成与现场布局,接着对上料取纸系统的协同作业进行了分析,最后基于Matlab仿真软件对系统进行运动仿真,并对搭建的实验平台进行测试.结果证明,上料取纸系统可实现协同作业,且满足生产需要,具有实用价值.

关键词：自动化上料取纸系统、协同作业分析、运动仿真、建模

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：50-56