水下开挖机器人液压系统设计与应用

摘要：

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要.文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用.结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求.

关键词：水下开挖机器人、液压驱动系统、仿真分析、LUDV系统

分类号：TU69(建筑施工机械和设备)

资助基金：交通运输行业重点科技项目2019-MS1-008

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-64,68