基于STM32小型智能搬运起重机的优化设计

摘要：

为了提高起重机在进行搬运任务时的工作质量与效率,文中设计了基于STM32的小型智能搬运起重机,通过使用Openmv视觉识别模块稳定识别颜色与形状,实现智能分拣、起重、搬运.在起重机运动速度控制上,采用经典的PID算法,利用编码器反馈速度与电动机角度,实现起重机速度闭环调节需求.采用麦克纳姆轮作为行走单元,适应复杂运动要求.经过调试,小型智能搬运式起重机能按既定规则完成搬运任务.

关键词：STM32、Openmv、PID、麦克纳姆轮

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2022-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50