10.3969/j.issn.1001-0785.2022.11.019
非对称结构索轮组位姿的精确求解方法
以6轮组结构为例,建立非对称结构轮组位姿分析计算模型,分析位置关系,列出关系方程,联立方程计算关键点坐标.给出非对称结构齐次坐标求解的各转换矩阵,并通过矩阵运算得出6轮组各关键点坐标位姿的精确求解.完善轮组位姿的求解方法.
非对称、轮组、齐次变换、矩阵
TH235(起重机械与运输机械)
2022-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
32-34,73
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10.3969/j.issn.1001-0785.2022.11.019
非对称、轮组、齐次变换、矩阵
TH235(起重机械与运输机械)
2022-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
32-34,73
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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