激光雷达技术及其在堆垛机中的应用

摘要：

激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统.文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述.随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来越普及.

关键词：激光雷达、堆垛机、防撞、数据处理

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2022-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58