10.3969/j.issn.1001-0785.2022.02.017
基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法
为提高航天发射支持系统的全兼容特性、满足航天器的高精度吊装要求,文中基于CAD软件的四连杆机构设计理念和基于Matlab软件的粒子群算法,设计了一款多功能火箭水平吊具.该吊具可实现某型号火箭9种状态的质心位置、吊高、倾斜度、前后吊索夹角同时满足任务要求,且大幅减少了吊带的种类和数量.经过实践证明,该吊具将原先的9种吊具减少至1种,简化了操作、缩短了吊装时间、提高了工作效率.
火箭水平吊具;高精度;多功能;四连杆机构;粒子群算法
TH21(起重机械与运输机械)
2022-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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