新型控制集装箱吊具姿态调整保持设计方法

摘要：

小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在空间位置上的多自由度控制,文中介绍了一种新型控制集装箱吊具姿态调整并保持的设计方法,计算明确、实施方案可行,为精确电控程序的设计提供一种思路.

关键词：轮胎起重机;轨道起重机;集装箱吊具;姿态调整;保持

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55