基于变绳长双摆模型的抓斗门座起重机吊重摆动控制研究

摘要：

文中以抓斗门座起重机吊重摆动系统为研究对象,建立吊重变绳长双摆动力学模型,计算了系统的多阶固有频率及阻尼比,设计了回转与起升复合运动工况下基于双模态模型的改进ZV输入整形器,综合比较了未整形、基于单模态模型的改进ZV输入整形和基于双模态模型的改进ZV输入整形3种模型的钢丝绳及抓斗摆角.仿真结果表明:基于双模态模型的改进ZV输入整形器能很好地抑制钢丝绳及抓斗最大残余摆角.

关键词：抓斗门座起重机;变绳长;双模态改进ZV方法;双摆控制

分类号：TH213.4(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2021-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28