基于无人机系统的起重机结构状态自动评估系统

摘要：

用于检测大型结构的无人机技术受到广泛的关注,使用无人机技术可降低检测人员的风险,并减少因设备停机造成的经济损失.文中提出了基于自动无人机系统的起重机检测框架,以便进行自动状态评估.通过现代无人机系统来采集结构表面的高分辨率数字图像数据;根据起重机三维模型自动计算飞行路径;采用摄影测量技术和基于机器学习的特征检测方法,自动生成高分辨率的三维结构几何形状,并识别裂纹等典型损伤模式;同时,状态评估系统组件将损伤映射到结构部件,并校准用于计算分析的有限元模型;最后设计了适用于此系统的数据库,实现连续的数据存储和所有算法组件的管理.

关键词：无人机、起重机、结构状态评估、数据库、研究

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81