起重机模糊PID防摇控制器设计与仿真

摘要：

起重机防摇技术在集装箱调度过程中有重要的作用.目前的防摇技术大多采用经典PID算法,其存在摆动时间长,定位不精确的问题.文中提出一种位移-摆角耦合模糊PID控制器.将位移与摆角的偏差与偏差率作为模糊PID控制的输入信号,对PID参数进行实时整定.模糊PID控制器相比经典PID控制器有较好的适应性.由Matlab仿真结果可以看出,模糊PID控制器能大幅减少吊重摆动时间,消除位移超调现象.

关键词：拉格朗日方程、模糊推理、PID控制器、Matlab仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-51