一种基于模糊控制的岸边集装箱起重机防摇策略

摘要：

基于模糊控制的基本原理,设计出混合控制系统实现了岸边集装箱起重机的防摇控制.首先建立系统的简化力学模型,选定控制方式,设计出控制策略,然后建立混合控制系统,设计模糊控制器,并通过Matlab—Simulink工具箱进行仿真,分析系统控制效果,最后建立双PD控制系统,并将其仿真结果与混合控制系统进行对比.结果表明:混合控制系统和双PD控制系统可以达到同样好的控制效果,同时混合控制系统更快达到稳定,模糊控制具有有效性和优越性.

关键词：岸边集装箱起重机、防摇、模糊控制、系统仿真

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

资助基金：国家科技支撑计划2015BAF06B05

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45