基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

摘要：

起重机在启动、停止时的摆动角度较大,影响工作效率,摆角检测系统的研究对于提高起重机的效率和实现起重机无人化的研究具有重要意义,文中设计了一种桥式起重机摆角检测系统,该系统使用图像传感器结合计算机视觉算法测得摆角.所提出的技术使用工业摄像头作为视觉传感器,基于YOLOv3目标检测算法识别吊钩,根据图像中吊钩离开平衡位置的位移和图像坐标变换计算出摆动角度.

关键词：桥式起重机、摆角传感器、目标检测、YOLOv3

分类号：TH215(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2021-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33