考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

摘要：

为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75％～85％时,总任务时间及AGV平均充电时长最短,AGV利用率最高.

关键词：集装箱AGV、自动化码头、充电调度、电池特性

分类号：TP278(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52