10.3969/j.issn.1001-0785.2020.19.019
基于齐次变换求解对称结构索轮组位姿的精确方法
通过对索道线路8轮组的分析,采用齐次变换方法,建立8轮组位姿分析的计算模型,给出各转换矩阵,并通过基本矩阵的转换复制组装,得到8轮组在变化出入绳角度下各轮心坐标的精确求解.此方法可以推广到所有对称轮组结构.
轮组、齐次变换、单元、矩阵
TH235(起重机械与运输机械)
2020-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
64-67
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10.3969/j.issn.1001-0785.2020.19.019
轮组、齐次变换、单元、矩阵
TH235(起重机械与运输机械)
2020-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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