目标检测系统在自动化码头中的应用

摘要：

为不断完善和发展港口码头自动化水平,提高轨道式集装箱起重机的作业效率,对目标检测系统的应用原理进行分析介绍.目标检测系统激光器通过对周围环境进行扫描,采集数据点进行处理判断,对目标物体生成对应坐标点反馈给控制器进行控制,协同完成自动作业任务.通过实际的系统应用,结合软件监控对作业时优缺点进行分析,对故障分类并总结对应处理方法.

关键词：目标检测系统、自动化码头、激光器、故障处理、视觉处理

分类号：U691+.3(水路运输技术管理)

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74