基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

摘要：

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程.螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度.

关键词：视觉机器人、机车齿轮毂、自动控制、螺栓拧紧、位置识别

分类号：TH131.3

在线出版日期：2020-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64