基于改进图像匹配算法的水电站门式起重机大车视觉定位系统

摘要：

针对当前水电站门式起重机控制方式的缺点和运行特点,提出一种基于改进图像匹配算法的视觉定位系统,采用CCD工业相机获取门式起重机运行过程中指定区域内的地面数据,利用改进图像匹配算法实时检测区域内停车标靶的状态和位置,分段控制门机的匀速、减速和停车.实验表明,该系统能够实现门式起重机的运动控制和定位控制.

关键词：图像匹配、视觉定位、门式起重机、控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国制造 2025 四川行动计划 2018ZZ011

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101