桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用

摘要：

结合某些工业领域桥式起重机主从机联动应用中的稳定性、安全性问题,介绍了双闭环纠偏技术的基本原理,以及外环PID和内环PID功能描述.结合某电厂应用实践,介绍了系统的硬件组成、主要纠偏参数调整以及纠偏达到的效果.

关键词：桥式起重机、双闭环、啃轨、纠偏

分类号：TH215(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55