10.3969/j.issn.1001-0785.2019.11.016
基于单目视觉的起重机智能抓取技术应用研究
将单目视觉技术应用于起重机械物料搬运领域,针对起重机在无人仓储及危险地区吊运物品的特殊工况,提出一种根据单目视觉定位系统来实现智能抓取物料的方法,通过对现有起重机加装单目视觉定位系统,应用运动控制器作为下位机控制电机实现智能抓取功能.
起重机、单目视觉、智能抓取、试验
TH215(起重机械与运输机械)
2019-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
81-83,97