固定节点AGV系统调度方案分层优化算法研究

摘要：

为优化固定节点下AGV系统任务调度等问题,提高AGV系统运转效率,提出了一种改进算法.以最小化整体作业时间为目标,通过固定节点产生路径方案,将任务调度分层为任务分配与任务排序进行分步优化,与直接优化调度的传统算法进行测试对比,改进算法的收敛速度更快,调度方案更佳,有效缩短了空载路程,实现了AGV系统调度问题的优化求解.

关键词：自动导引车、自动化技术、调度方案、分层优化

分类号：TH242:TP301.6(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64