10.3969/j.issn.1001-0785.2019.07.016
基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究
以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法.使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用.通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务.
桥式起重机、无人化车间、路径规划、蚁群算法
TH215(起重机械与运输机械)
国家科技支撑计划项目2015BAF06B01
2019-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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