精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用

摘要：

近年来物联网的高速发展促进自动化立体仓库的广泛应用, 堆垛机是自动化仓储系统的重要组成部分, 堆垛机的柔性化自适应控制越来越成为设备性能的重要参数之一.考虑货架的安装精度和变形, 在原激光测距仪和编码器的定位方式下堆垛机控制系统新增精确定位系统.图像精确定位技术的应用增强了系统的柔性化自适应控制和整体系统的安全性.

关键词：堆垛机、精确定位、图像识别、柔性化、自适应控制

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107