基于向量运算的四轮独立转向车辆转角算法研究

摘要：

采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆转角计算方法.通过计算程序对四轮转向车辆的转角变化进行了仿真计算,验证了利用所述方法求解四轮独立转向车辆转角的正确性.该方法同样适用平面运动的多轮独立转向车辆转角计算,为独立转向的平面运动车辆转角计算提供了算法参考.

关键词：车辆、独立转向、转角、向量、计算

分类号：U462(汽车工程)

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115