集装箱搬运机转向系统控制算法研究

摘要：

分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim仿真模型,设计了转向系统控制算法,经整定后得到合适的PID控制参数.在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim模型,得到转向系统的动态仿真结果.

关键词：集装箱搬运机、转向系统、控制算法

分类号：U653.921(港口工程)

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112