挖掘机工作装置的空间力学分析方法

摘要：

普通挖掘机加装倾斜旋转器后,铲斗等属具不仅具有工作装置平面内的运动,且有偏离平面内的运动,从而挖掘机工作装置不再是平面运动机构.另外,以往对挖掘机工作装置力学分析时是将横向力和切向挖掘力分开考虑,而实际工作中挖掘力是一个三维力,特别是加装倾斜旋转器后.为此,根据理论力学中空间力系平衡和矩阵理论的运算法则,采用划分杆组法,建立安装倾斜旋转器后的挖掘机工作装置力学模型,通过理论推导,得到一种能适用于空间受力分析的计算方法和计算流程,以解决挖掘机工作装置中不同部件受力分析问题.通过计算铲斗杆组的铰点力并与传统平面受力分析结果比较,结果表明,该计算方法正确,且能兼容平面受力分析.

关键词：挖掘机、工作装置、空间受力、分析

分类号：U415.51+1(道路工程)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：118-123