智能起重机路径规划及定位防摆控制策略

摘要：

随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注.在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势.

关键词：智能起重机、路径规划、小车定位、负载防摆控制、研究

分类号：TH215(起重机械与运输机械)

资助基金：山西省研究生优秀创新项目2016BY133

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70