GZ-1型装配操作机器人传动部件的研究

摘要：

针对装配操作机器人的传动机构,首先对机器人技术特征要求、整体结构特性进行分析,得出满足装配操作机器人传动机构特性的结构;GZ-1型装配机器人设计为串联结构,并且将小车机构做成单独组件形式,在保证结构强度和安全的前提下减轻了传动部件的质量.针对传动部件装配结构设计,对小车机构特性、尤其对其中的主要零件及关联关系进行了传动及受力分析,通过得出的受力位置-力矩关系修正曲线,实现对传动机构的优化设计、使系统控制更加方便;针对传动机构不同工作状态下的参数与特性,得到优化的传动部件装配结构,以解决小车部件的装配问题.

关键词：串联机构、结构设计、特性分析、传动

分类号：TH122

资助基金：国家自然基金项目"面向方案设计的产品宏-微特征与碳排放关联建模及碳效益"51675314;山东省研究生教育创新计划项目"机械工程类学术学位研究生科研实践能力培养研究与实践"SDYY14078

在线出版日期：2017-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17