激光导引AGV车载控制系统结构及其实现

摘要：

自动导引车(AGV)电路控制系统设计是实现其功能的关键环节.文中在分析AGV功能需求的基础上,通过面向对象设计的理论,采用模块化设计方法,以TMS320F28335芯片作为控制核心,设计了AGV的电路硬件结构,为后续的软件测试搭建了实验平台.

关键词：自动导引车、模块化设计、TMS320F28335、硬件结构

分类号：TH242(起重机械与运输机械)

资助基金：2012年战略性新兴产业高端装备专项发改办产业[2012] 432号

在线出版日期：2016-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74