CSD 型四向平衡重式叉车研发

摘要：

针对普通叉车搬运或堆垛木料、型材及水管等细长物件时，作业效率低且不方便，将工程车辆的转向装置应用于四向平衡重式叉车，并以蓄电池为动力源，采用双电机驱动与双转向系统，车辆可根据实际工况在原地转向实现前、后、左、右四个方向自由转向及行驶，无转弯半径，实现车辆作业的高效性，较好解决了货架之间由于受窄小通道的限制车辆在通道内转弯困难的问题。采用智能化安全感控装置和模块化多轴联合控制装置可实现车辆现场障碍物准确发现与自动避让、防打滑控制、防转弯侧翻控制，自主研发的液压控制系统可使叉车在纵向行驶和横向行驶时切换方便、可靠。

关键词：四向平衡、堆垛叉车、双转向、智能控制

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

资助基金：宁波市重大科技攻关计划项目编号1405B025

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31