基于 M atlab 的自行式高空作业平台转向机构优化设计

摘要：

针对自行式高空作业平台转向机构的特点，建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理，得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Matlab优化工具箱，优化转向梯形的底角和梯形臂，使转角误差的最大值降到最小，得到优化后的转向梯形结构。

关键词：自行式高空作业平台、转向梯形、阿克曼转向原理、Matlab

分类号：TH211+.6(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35