起重机大型工程吊装方案规划系统设计

摘要：

针对起重机多种工况, 提出了面向吊装方案规划的仿真系统总体设计方案, 满足了3种方式吊装路径规划的需求, 实现了仿真过程中碰撞检测和标尺显示等效果. 利用OSG实现了包括三维场景建模和起重机运动演示的仿真系统, 通过某一吊装场景的演示, 验证了系统的可用性.

关键词：起重机、吊装方案、路径规划、三维仿真、碰撞检测

分类号：TH213.6(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2015-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：27-32