10.3969/j.issn.1001-0785.2015.07.011
散货抓斗的运动学特性仿真分析
围绕如何提高散货抓斗挖掘量,对其挖掘的运动学特性进行研究。首先建立散货抓斗的运动学数学模型,然后设计合理的Matlab程序表达这种模型,再通过改变挖掘过程的控制参数仿真出不同的挖掘状态。通过仿真分析发现,上承梁、下承梁运动距离不同,直接影响抓斗的挖掘量及挖掘曲线形状,当上、下承梁同时运动的距离占总行程的比例约为0.8时,本次研究的散货抓斗可获得较高的作业效率。
散货抓斗、挖掘特性、Matlab软件、运动学仿真
U653.929.+1(港口工程)
国家级大学生创新创业训练计划20141049718007
2015-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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