复杂线路环境下配电网专用声控扳手的研制

摘要：

根据机器人扳手的工作状况及环境，开发了一种适用于10 kV配电网带电作业机器人专用声控扳手，该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合，首先通过麦克风进行语音信号采集，然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取，进行语音识别，最后红外遥控系统根据识别结果发出相应的控制命令达到对扳手电机的控制。实验表明所设计的体系结构合理、可行，利用该声控扳手可以完成更换跌落保险、绝缘子、避雷器等工作。

关键词：高压带电作业机器人、语音识别、电动扳手、研制

分类号：TM727;TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77