基于 Matlab GUI 的折臂式随车起重机运动学仿真

摘要：

运用Matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究，建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂，提出了吊点速度和加速度的数值解法，给出了 Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算，实现了对包络图、速度和加速度图的绘制。给出了 Matlab 计算程序运行时间的办法，证实了 Matlab 编程能实现包络图、速度和加速度图的快速绘制，为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。

关键词：随车起重机、GUI、运动学仿真

分类号：TH213.6(起重机械与运输机械)

资助基金：山西省科技攻关资助项目20100321056－2;太原科技大学博士科研启动基金资助项目20102017;2014年山西省高等学校 UIT项目2014276;山西省研究生教育改革研究课题支持

在线出版日期：2015-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61