基于模糊神经网络的集装箱作业系统自动对正控制

摘要：

介绍了一种具有全轮转向功能的集装箱作业系统，分析了系统自动对正控制原理。基于Takagi-sug-eno模糊神经网络模型，建立了以作业系统位置姿态为输入，以转向轮等效转角为输出的控制模型。利用采集的实车数据，在Matlab中对控制模型进行训练和测试，并得到优化的隶属度函数。

关键词：集装箱作业系统、自动对正、模糊神经网络、Matlab

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86