抓斗挖泥船平挖的智能控制及仿真

摘要：

设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器，将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络，并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真，结果表明，与常规控制相比，该网络能使系统的响应更为迅速，超调量小，鲁棒性强。

关键词：抓斗挖泥船、模糊神经网络、自学习、Matlab仿真

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家“863”高技术研究发展计划基金2012AA112603

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13