基于 Matlab 与 ADAMS 的疏浚抓斗联合仿真分析

摘要：

针对疏浚抓斗平挖的运动过程，利用ADAMS的机械动态仿真性能及Matlab中的控制模块Simulink的控制功能，对抓斗平挖的运动过程进行实时动态联合仿真。首先建立抓斗的刚柔混合模型，添加载荷及约束条件，然后通过分析与Simulink的联合控制仿真，得到抓斗平挖运动过程中支持绳、开闭绳的运动，通过联合控制大大提高了抓斗平挖精度，研究结果可对疏浚抓斗的平挖作业提供一定的指导。

关键词：疏浚抓斗、平挖、联合仿真、ADAMS、Simulink

分类号：U615.35+1;TP391.9(航道工程)

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21