10.3969/j.issn.1001-0785.2013.10.013
多卷扬机构同步性能仿真与控制
多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式,其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件,建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块,完成了起升过程的联合控制仿真。结果表明,合理的控制策略及参数设置能很好地保证起升过程中各卷扬的均载,保证吊重的平稳起升。
大吨位履带起重机、多卷扬、动态仿真、Sim Hydraulic、PID自动控制
TH213.7(起重机械与运输机械)
国家863计划课题、千吨级超大起重机2012AA041804;国家自然科学基金项目51275070
2013-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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