半自动化系统在集装箱起重设备中的研究与应用

摘要：

　　通过代数分析法，建立了基于吊具下方轮廓信息的吊具自动运行轨迹的模型，将陆、海侧的轮廓信息分别抽象为障碍物，根据障碍物设计吊具的运动轨迹。同时根据吊具下方的轮廓信息，设计吊具的软着陆算法。据此，建立数学模型，对其进行仿真验证，由此实际构建了一套半自动化系统，并进行计算机编程和PLC编程，实现了吊具的半自动化行走和软着陆功能。实际应用表明：该系统具有良好的半自动效果，劳动强度大幅降低，生产效率显著提高；另外，吊具的软着陆功能也提高了生产安全性，延长了吊具的寿命。

关键词：集装箱起重设备、半自动、船型扫描系统、吊具防摇系统、研究

分类号：U653.921(港口工程)

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,40