小车防摇及半自动技术在抓斗卸船机中的应用

摘要：

卸船机的半自动工作过程主要分为小车在水平方向运行和抓斗在垂直方向提升两部分,主要讨论小车防摇和半自动数学模型的建立在抓斗卸船机中的应用,以动态数学模型在程序中的实现为依据,分析抓斗卸船机的轨迹曲线,给出执行此运行轨迹的方案.

关键词：卸船机、数学模型、半自动、小车防摇

分类号：U653.928.+1(港口工程)

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68